Считается, что они появились очень давно, где-то на заре нашей эры, может, чуть позже. Предполагается, что предтечей создания первых древних ракет является использование устройств, напоминающих по своему действию огнемёт. Это были с одной стороны надёжно заткнутые трубы, как правило, сделанные из прочного бамбука, внутрь которых набивалась селитра и другие разновидности горючих субстанций. Поскольку один конец каждой такой боевой трубки был свободным, то, стоило поджечь её содержимое, и оно в виде огненного столба начинало вырываться наружу, буквально поливая пожаром всё, что попадалось ему на пути. При этом был замечен эффект отдачи, стало быть, по сути, факт наличия импульса реактивного движения, наблюдение за которым надоумило древних воителей на создание оружия противоположного типа с точки зрения его конструкции. А это значит, не просто извергающего потоки огня, а ещё и использующего получаемую в таких случаях энергию для перемещения в пространстве тех или иных военных снарядов, например, стрел.

Первые упоминания о неких таких приспособлениях можно встретить при описании захвата Индии войсками Македонского. Жители данной страны, видимо, встретили агрессоров не совсем обычным образом, используя в этом деле нечто похожее на примитивные, простенькие ракеты. Что касается более детальных описаний на этот счёт, то они имеются в китайских летописных текстах. Не зря Поднебесная считается родиной создания пороховых смесей. Судя по всему, к производству и использованию этих и похожих на них взрывчатых, опасных веществ в этом государстве относились всерьёз с очень давних пор. Именно поэтому древние ракеты в Китае при ведении боевых действий применялись ещё в начале прошлого тысячелетия, будучи весьма широко распространёнными. Поскольку то были времена активного, военного буйства монгол, рвавшихся атаковать всех, до кого они могли добраться, то в результате те первые азиатские ракетные технологии постепенно перекочевали вначале в ближневосточные регионы, а потом и в Европу. Это произошло приблизительно в тринадцатом столетии. Самыми часто встречающимися в ту пору реактивными устройствами были обычные стрелы, которые именовались китайскими, ну или в другом варианте огненными. К ним возле наконечников цеплялись вдоль их древка направленные трубки, сделанные из бумаги и наполненные горючим. Закрытые с одной стороны, имеющие сопло и фитиль с другого, нацеленного на оперение, конца, они перед запуском из обычного боевого лука поджигались и отправлялись в цель. На пути к которой происходило воспламенение пороха и порождение реактивной силы, что придавало стреле ощутимо большую пробивную мощь, а заодно и дальность.