Древние скифские всадники пользовались только дротиками, при этом, в качестве исключения, применяя их в рукопашном бою. А тяжелая конница греков и македонцев, стала применять копья несколько иначе. Обыкновенное копье, длинной не больше двух с половиной метров и весом около килограмма, было оснащено грузом смещающим центр тяжести оружия к противоположной стороне от острия. Таким копьем было очень просто поражать противника, нанося удар сверху. Однако копье было слишком коротким, для того, что бы наносить удар по горизонтальной плоскости и, к тому же, сбалансировано было именно для удара сверху вниз.

Некоторое время спустя, лучшие умы Македонии поняли, каким образом кавалерист может применять так же и сариссы. Правда, появилась трудность, а именно – как при нанесении удара четырех с половиной метровой сариссой, держа ее наперевес, удержаться в седле. Проблему решили остроумно – стали привязывать сариссу к седлу кожаными ремнями.

Решили одну проблему, как сразу появилась вторая. Если острие сариссы на скорости втыкалось в землю, или в пень, то последствия были похожи на неожиданный для всадника прыжок с шестом, да еще и вместе с лошадью. Инженерное решение было гениальным. Сариссы стали делать из очень непрочных и ломких пород дерева. Вооружались таким оружием как парфянские, так и эллинистические катафракты. Наносить удар сариссой можно было только по направлению движения всадника, и удар был соразмерен скорости движения коня. Не исключено, что римские кавалеристы предпочитали сариссам копья, которыми били сверху, именно из-за ограничений в маневренности.

Однако, как только изобрели стремена, именно такие копья стали применяться во всех кавалерийских расчетах по всей Европе. Со времен античности, в конструкции пик почти ничего не изменилось. Вес, в среднем около 3-х килограмм, ломкая древесина, длинной не больше 340 см, четырехгранное или плоское острие и противовес. В странах Европы пики применяли до ХХ века.